久久福利在线_91字幕网_亚洲国产精品视频一区二区_亚洲www啪成人一区二区_麻豆 国产_www.伊人

惯性导航无法替换冷藏车温度监控GPS终端的原因


当下,各国的物流公司要求冷藏车温度监控GPS终端准确性更高。通常会使用冷藏车温度监控GPS终端进行管理物流车辆,冷藏车温度监控GPS终端精度一般为亚米级。通过物流公司购买此类冷藏车温度监控GPS终端产生的间接价值每年超过10亿美元。因此,冷藏车温度监控GPS终端的通用替代品必须提供亚米级精度。


而惯性导航却在此领域显得无能为力,即使具有完美的陀螺仪和力传感器,也无法在长时间后提供其准确的位置。事实上,在移动的冷藏车辆中,几小时后达到200米以上的精度是非常困难的。惯性导航无法替代GPS定位器的核心原因有下面几点


首先传感器不是加速度计,因为无法感知重力。要找到加速度,需要将矢量重力添加到它们的输出中。但是重力或g力在微g水平上变化很大,并且不准确性被馈送到产生位置的双重积分。错误随着时间或时间的平方而增长,并且在没有外部复位的情况下,基本上是无界的。


其次,要将这些冷藏车温度监控GPS终端用于扩展导航,必须定义坐标系并使其稳定到毫弧秒。所有仪器都必须将输入轴和交叉轴灵敏度校准到相应的水平。通常,在许多实验室项目中都忽略了这个问题。最后,惯性导航传感器要工作,都需要准确地知道自己的初始位置,任何初始速度或位置误差都将随时间增长。


转自:互联网


主站蜘蛛池模板: 日韩吃奶摸下aa片免费观看 | 91亚洲区国产区精品区 | 女人大荫蒂毛茸茸视频 | 亚洲麻豆视频 | 国产亚洲一区二区三区在线 | 综合一个色 | 三级网站在线 | 国产成人丝袜美女厕所视频 | 亚洲国产成人资源在线软件 | 5566中文字幕亚洲精品 | 日韩免费福利视频 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 99久久成人国产精品免费 | 欧美一区二区三区免费高 | 精品自拍视频在线观看 | 欧美日韩亚洲精品一区 | 一区小说二区另类小说三区图 | 中文精品久久久久国产网址 | 成人网18免费韩国 | 一级女人毛片 | 国产超碰人人模人人爽人人喊 | 国产肥白大熟妇bbbb | 日本一本在线 | 人妻av乱片av出轨 | 97国产大学生情侣11在线视频 | 成人看的一级毛片 | 久久久受www免费人成 | 国产裸体xxxx视频 | 四虎免费播放观看在线视频 | 伊在人亚洲香蕉精品区 | 中文字幕不卡一区 | 成人免费午夜视频 | 久久成人a毛片免费观看网站 | 限制电影福利在线观看 | 91av国产在线 | 欧美日韩成人免费视频 | 俺来也欧美亚洲a∨在线 | 成年人电影在线观看 | 99久久精品国产麻豆 | 粗大猛烈进出高潮视频 | 三a级做爰片免费观看 |