GPS系统=空间部分+控制部分+用户部分
1.空间部分
GPS空间部分主要由24颗GPS卫星构成，其中21颗工作卫星，3颗备用卫星。24颗卫星运行在6个轨道平面上，运行周期为12个小时。保证在任一时刻、任一地点高度角15度以上都能够观测到4颗以上的卫星。
主要作用：发送用于导航定位的卫星信号。
构成：24颗卫星=21颗工作卫星+3颗备用卫星
2.控制部分
GPS控制部分由1个主控站，5个检测站和3个注入站组成。
组成：GPS控制部分=主控站（1个）+监测站（5个）+注入站（3个）
作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。
主控站：从各个监控站收集卫星数据，计算出卫星的星历和时钟修正参数等，并通过注入站注入卫星；向卫星发布指令，控制卫星，当卫星出现故障时，调度备用卫星。
监控站：接收卫星信号，检测卫星运行状态，收集天气数据，并将这些信息传送给主控站。
注入站：将主控站计算的卫星星历及时钟修正参数等注入卫星。
分布情况：
主控站：位于美国科罗拉多州（Calorado）的法尔孔（Falcon）空军基地。
监控站：1个与主控站在一起；3个与注入站在一起；另外一个在夏威夷（Hawaii）,西太平洋。
注入站：阿松森群岛（Ascendion）,大西洋；迭戈加西亚（Diego Garcia）,印度洋；卡瓦加兰（Kwajalein），东太平洋。
3.用户部分
GPS用户设备部分包含GPS接收器及相关设备。GPS接收器主要由GPS芯片构成。
如车载、船载GPS导航仪，内置GPS功能的移动设备，GPS测绘设备等都属于GPS用户设备。
组成：主要为GPS接收器
作用：接收、跟踪、变换和测量GPS信号的设备，GPS系统的消费者。
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