四臂螺旋式天线由四条特定弯曲的金属线条所组成。不需要任何接地。它具备有Z型天线的特性，也具备有垂直天线的特性。此种巧妙的结构，使天线任何方向都有3D-B的增益，增加了冷藏车温度监控GPS终端的卫星讯号接收时间。
四臂螺旋式天线拥有全面向360度的接收能力，因此在与冷藏车温度监控GPS终端结合时，无论冷藏车温度监控GPS终端的摆放位置如何，四臂螺旋式天线皆能接收，有别于使用平板天线需要平放才能较好的接收的限制。使用此种天线，当卫星出现于地平面上10度时，即可收到卫星所传送的讯号。
但是如果地面接收站附近干扰源较多，则不适用四臂螺旋式天线，因为四臂螺旋式天线具备有水平方向的增益，会将噪声一起放大，反而干扰了卫星讯号的接收。
但是科技在进步，现在所生产的四臂螺旋式天线能突破多项传统天线的限制。天线是以陶瓷制成，约仅有3-5mm，则使用者其他类型的冷藏车温度监控GPS终端时，能容许各种功能的天线并存于极小的空间中而不会互相干扰。
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